３人の騎手で、競技場（アリーナ）内にいる３０頭の牛の群れから、指定された番号の牛３頭を群から引き離し、設置されている囲いの中に入れるまでの、最速タイムを競う競技です。
チームペニングのルール
０～９の背番号が付けられた３０頭（３セット分）の牛の群れから、アナウンスされた３つの番号が付いた牛を引き離し、制限時間６０秒（１分）以内に囲いの中に追い込みます。
最初の馬がスタートラインを越えると、タイム計測がスタートします。
指定された牛以外が、スタートライン（ファールライン）を越えて囲いがある方に、来ないようにも気を配る必要があり、３頭を囲いに入れたら、手を上げてタイムアップです。
１頭だけ、２頭だけでもタイムアップを要求出来ますが、３頭のチームには勝てません。
※牛に手やロープ等で直接触れる事や、あらやる器具等を向けたりした場合は、ノータイム（時間なし）となります。
チームペニングの服装
カウボーイハット、襟付き長袖シャツ、ジーンズ、ウエスタンブーツ
チームペニングの競技会
１９９３年に設立された、ユナイテッドステイツチームペニングアソシエイション「United States Team Penning Association（USTPA）」
１９４０年に設立されたアメリカンクォーターホースアソシエイション「The American Quarter Horse Association（AQHA）」
カナディアンチームキャトルぺニングアソシエイション「Canadian Team Cattle Penning Association（CTCPA ）」等が大会を運営しています。
