両側を埒（らち：柵の事）で仕切られた直線を走行しながら、鏑矢（かぶらや：先端に卵型で中が空洞の武具を付けたもの）で、進行方向左手にある３つの的を射る騎射。
進行方向の左側は男埒（おらち）と呼び、反対側は女埒（めらち）と呼びます。
神事（しんじ）やイベント等で、伝統的なスタイル（作法、礼法が重んじられる）が披露されています。
笠懸（かさがけ）、犬追物（いぬおうもの）と並び、騎射三物（きしゃみつもの）と呼ばれています。
※競技として行われているものもあり、こちらはスポーツ流鏑馬等と呼ばれています。
伝統の流鏑馬
伝統的なスタイルには、小笠原流、武田流、遠野南部（とおのなんぶ）等の流派があり、その中でもさらに分かれていたり、流派ごとに作法や服装等が異なります。
※作法、礼法を重んじる伝統スタイルなので、スポーツとして楽しみたい方には向きません。
神事で奉納されたり、イベントで披露されたりする為、場所ごとに馬場（ばば：走るコース）の長さ（２００～２５０ｍ前後が多い）や、的までの距離や間隔が変わってきます。
的も木材で作られたもの、紙で作られたもの、土器等と種類があります。
小笠原流流鏑馬
弓馬術礼法小笠原教場（きゅうばじゅつれいほうおがさわらきょうじょう）が奉納します。略称（小笠原流）。
矢を番える（つがえる）動作の間に、「陰陽（いんよー）」という声を発します。
スタート地点を馬場元（ばばもと）と呼び、一の的（いちのまと）、二の的（にのまと）、三の的、ゴール地点を馬場末（ばばすえ）と呼びます。
的は一辺約５５ｃｍ（一尺八寸）の杉板を使います。
小笠原流流鏑馬の服装
▼鎌倉時代の狩装束
綾藺笠（あやいがさ：いぐさを編んで裏に布を張った笠）、立烏帽子（たてえぼし：高く立てたままで折らない）、鎧直垂（よろいひたたれ：鎧の下に着る着物）、行縢（むかばき：鹿の夏毛で作られる）、射籠手（いごて：弦が袖に当たるのを防ぐ）、太刀、前差し（まえざし）、弦巻（つるまき）、箙（えびら：矢を入れる容器）、物射沓（ものいぐつ：革製のくつ）
雁股矢（かりまたや：矢の先が股を開いたように分かれた形状のもの）を射ます。
▼江戸時代の軽装束
騎射笠（きしゃがさ：竹を編んで漆塗りにしたもの）、筒袖（つつそで：和服の袖の形）の紋付（もんつき：家紋の入った着物）、小袴（こばかま：すその短い狩り用の袴）
鏑矢（かぶらや：先端に卵型で中が空洞の武具を付けたもの）を射ます。
武田流流鏑馬
公益社団法人大日本弓馬会・武田流（こうえきしゃだんほうじんだいにほんきゅうばかい たけだりゅう）が奉納します。略称（武田流）。
スタート地点を馬場本（ばばもと）と呼び、一の的、二の的、三の的、ゴール地点を馬場末と呼びます。
射手は２組に分かれ、的の種類を変え２回ずつ走り、合計６回狙い、成績上位者は競射（きょうしゃ）へ進みます。
的は一辺約５５ｃｍ（一尺八寸）の檜の板的、檜を編んで白紙を貼り、五色の丸的が描かれた式の的の２種類。
成績優秀者で行われる競射では、三寸（直径約９ｃｍ）の素焼きの皿２枚を合わせ、中に五色の切り紙が入った土器三寸の的を狙います。
武田流流鏑馬の服装
鬼面綾檜笠（きめんあやひがさ：いぐさを編んで裏に布を張った笠で、神事の際は頭頂部に鬼の面をつける）、競射の際は鬼面を外します。
鎧直垂、行縢、射籠手、太刀、前差し、弦巻、物射沓
鏑矢（かぶらや：先端に卵型で中が空洞の武具を付けたもの）を射ます。
流鏑馬が日本独自の理由
１、日本の在来馬（ざいらいば）・和種に乗る事
木曽馬（きそうま：長野県天然記念物）、北海道和種「通称は道産子（どさんこ）」等。
２、狩装束（かりしょうぞく）を着る事
３、和式馬装をする事
和鞍（わぐら）、和鐙（わあぶみ）、和ハミ・轡（くつわ：ハミの事、三懸（さんがい）「面懸（おもがい：轡を固定する為に頭にかける緒）、胸懸（むながい：鞍を固定する為につける緒）、鞦（しりがい：鞍から尻にかける緒）」等。
４、立ち透かし（たちすかし）で騎乗する事
腰を鞍に付けずに浮かし、脚で馬を挟まずに、舌のような形をした和鐙に立って乗り、膝と足首で揺れを吸収し、上半身を固定する技術。
